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一、先将机架和PCB(印制电路板)用螺丝安装固

来源:http://www.hawales.com 作者:河北十一选五遗漏 时间:2019-12-22 14:08

问:如何自己手工制作一架无人机?或者手工组装?

历时三周左右的时间,完成了一架四旋翼无人机F450的组装,今天成功试飞定高、定点、自动返航、自动降落等飞行模式,整体性能稳定。下面我将自己组装过程中遇到的一些问题及心得收获分享出来,希望对之后入魔的新手朋友有所帮助。

【组装篇】

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首先申明一下本人是菜鸟,此前未接触过无人机,几乎零基础组装四旋翼,在大神们前班门弄斧了。因为我在组装之初逛论坛时,觉得论坛里面的内容相对比较零散,不够系统。所以在自己组装完成之后,跟大家系统性分享一下。分享的内容在之前的论坛里面可能有所提及,我这里引用到之前魔友的帖子一般会注明出处,不排除遗漏的,希望被“侵权”的魔友不要介意。

先上组装好的四旋翼吧~

一、先将机架和PCB(印制电路板)用螺丝安装固定

一、目的

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二、各个机架的螺丝一定要拧紧

每个人入魔的目的不尽相同,有些人是娱乐的心态,将无人机当作玩具来玩,更关注的是操作技巧,体验操作无人机带来的愉悦感。有些人则是喜欢DIY,体验创造无人机带来的快乐,同时也享受操作无人机的愉悦。本人从小比较喜欢捣鼓这些玩意,这次偶然的机会接触到无人机,因此想着自己动手DIY,后续在逐渐去学习一下飞控算法。

组装完成图(暂无云台)

三、机架和底部的PCB已经固定好

目的不同,选择入魔的方式不同,想体验飞行操作的适合买一个到手飞,纯DIY的话可以购买一个套装来组装,想了解多旋翼无人机基本原理的就需要自己选配零部件。

终于,零组件陆陆续续的到货,便开始组装,但是我后面发现我少买了UBEC所以还拖了一两天的时间。当然还没组装完就跑去约会蠢宝了。最后彩蛋,哈哈哈。咳咳咳,回归主题,恩【傲娇脸

四、安装四个电机

二、基本原理

组装多旋翼我认为最重要的是焊接和布局,下面就解析一下步骤,安装过程没怎么拍图,但是我会讲过程。

五、上螺丝前可以让螺丝加点专用的螺丝胶,安装的更牢固

多旋翼无人机基本原理参见 。APM是一款国外开源的飞控系统,国内有一个衍生论坛

①先将电机锁在四个轴上面,要注意的点是,螺丝的长度和电机的螺孔的深度,以免螺丝长度过长损伤电机内部线圈。

六、安装四个电调

三、工具

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七、飞控和接收机进行接线

工欲善其事必先利其器,组装前先准备好一些必要的工具,清单如下表:

大疆 E310

八、蒋电调的接线和电池线用锡焊焊接到PCB上,正负极千万不要焊反了

烙铁套装

②将电调的正负极焊接在PCB板上,如果有分压板也可以,焊点要饱满,以防虚焊。最后要用万用表检测是否接通。看到下图还有另外两个点正负极,这是动力电池的输入端,我将它焊接出来,接的是XT60的插头。

九、将飞控和接收机安装到PCB上

焊接电机的香蕉头、XT60插头、机架板/分电板、电流电压传感器

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十、将电源管理模块也安装到PCB上

尖嘴钳

电调的焊接

十一、飞控的接线以及多余的线路用扎带整理好

安装脚架时固定螺帽

③焊接完成后,将四个轴锁到PCB上,大部分都是5mm内六角螺丝。接着安装电调,电调与电机连接是三个自带的香蕉头,顺序暂先随意。然后用尼龙扎带捆紧,这步的完成图如下。

最后安上GPS模块和桨叶,一架小四轴多旋翼无人机就组装完成了

电子钳

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其实现在组装一架无人机还是比较容易的,网上购买零件很方便,有的商家还是比较耐心的讲解,但自己也要有一定的动手能力哦!费用多少就要看自己想要达到什么样的性能,航拍,云台,动力的搭配等等!

剪电线、扎带等

四个轴组装完成后(底部)

很简单,你从口袋里摸出3000元,我给你直接送过去,当着你的面组装好,我还对别人说,是你组装的

万用表

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测试机架板/分电板焊接是否成功

加上脚架(右上角黄色为XT60插头)

内六角螺丝刀(1.0mm、1.5mm、2.5mm、3.0mm)

④接下来就是飞控板的位置,因为飞控板没有合适的螺丝,我就用泡沫双面胶在飞控板四个角粘住下面的PCB板,关于飞控板的位置需要特别注意,最好是放在机架的正中心。关于飞控线路的连接和安装方向看这篇:Program.四旋翼【飞控篇】

安装GPS模块、组装机架板、力臂、脚架

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尖头螺丝刀

飞控板安装位置(下面绿色为UBEC)

打孔

⑤其他部分,PCB板的上面本身有T字和XT60的接口,我将它们预留出来给之后的云台和芯片板供电用。布线有点杂乱,因为GPS的相关模块还没有加上去,便只是简单的捆绑固定。之后GPS等模块加上去了,便会把相关更改的布线放在这篇:Program.四旋翼【GPS等外部组建篇】

胶枪

彩蛋:

加固机架板焊接点

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河北十一选五遗漏,热风枪

这是就是美美的蠢宝

加热香蕉头、XT60插头、电流电压传感器热缩管

成品的模型机架组装还是较为简单的,之后如果有机会我会尝试着用3D打印的机架。大疆电调也给我带来不少的便利性,其稳定性也是杠杠的,之后会考虑购买大疆的成品机作为商业拍摄用途,但这之前我会去考虑考本无人机驾照哈哈,毕竟不像某人手笨<( ̄︶ ̄)>

尼龙扎带

固定走线、电调、接收机、无线数传

电池扎带

固定电池

3M胶

固定飞控板、GPS模块

强力胶水

制作接收机外壳

热缩管

绝缘香蕉头等

这里把我用到的工具及配件都列出来,有些最好在购买零部件的时候要卖家赠送,因为不同卖家的部件螺丝孔距不一,所以最好是卖家赠送配套直径的螺丝刀。另外关于香蕉头、接线插头、机架板/分电板如果自己不能熟练的焊接,可以加点费用让卖家帮忙焊接好。我就是当时没有让卖家焊接,所以自己买了一个烙铁套装自己焊。机架板焊接效果不是很好,还把手指烫掉一块。再强调一次,烙铁功率要点,要不然焊接很痛苦,尤其是对于新手而言。让卖家焊接可以省掉购买烙铁套装、胶枪的费用,甚至都不需要热风枪和热缩管了。一些工具可以用其他常用工具替代,比如尖嘴钳,电子钳,热风枪。在安装机架脚架的时候,需要用尖嘴钳固定螺帽,如果家里有小一点的老虎钳子能够放到脚架缝隙里,可以用老虎钳替代。电子钳就是用来剪电线、扎带等,完全可以用剪刀替代。热风枪可以用打火机替代。由于我的遥控器接收机没有塑料外壳,用扎带固定担心勒坏,所以用强力胶水粘了一个木制盒子,如果大家用的接收机有外壳,可以不用强力胶水。尽管有其他方法能够检测机架板/分电板焊接是否成功,但最好备一个万用表,它还可以用来确认接收机的信号脚以及测量电池电压等。为了防止炸机,跟电相关的部件要格外谨慎。

四、部件

先晒一下我组装的配置清单,当然还有其他一些部件,比如OSD、FPV设备等首次组装不大可能涉及,我也没有研究过,这里略过:

必要部件

APM飞控板:飞机核心部件

GPS模块(8M,附带电子罗盘):定位

富斯i6双向遥控器

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